Waldemar Zubrzycki jest autorem specjalistycznych publikacji z zakresu militariów i działań sił specjalnych. Jego prace skupiają się na tematyce kontrterroryzmu, ukazując szczegółowo operacje, sprzęt oraz wydarzenia związane z działalnością służb specjalnych. Zubrzycki jest znanym pasjonatem wojskowości, którego książki cieszą się uznaniem wśród miłośników tematyki militarnych operacji.
Do jego najważniejszych książek należą:
- Kontrterroryzm. Siły specjalne, działania, wydarzenia w 2016 roku – publikacja analizująca działania służb specjalnych oraz operacje przeciwdziałania terroryzmowi, oparta na wydarzeniach z 2016 roku.
- Nowoczesne wojska specjalne – książka prezentująca najnowsze trendy, sprzęt oraz taktyki stosowane w jednostkach specjalnych na świecie.
- Operacje militarne na ziemiach polskich – praca skupiająca się na historycznych i współczesnych działaniach wojskowych prowadzonych na terenie Polski.