Andrzej Szczepaniak jest znanym autorem skupiającym się na sztuce, szczególnie na działalności Jerzego Nowosielskiego. Jego prace obejmują szczegółowe opisy wystaw i katalogi, które przyczyniają się do pogłębiania wiedzy o polskiej sztuce współczesnej. Szczepaniak jest autorem książki poświęconej twórczości Jerzego Nowosielskiego, zatytułowanej „Theatrum Jerzego Nowosielskiego. Katalog wystawy”.
Jego publikacje są cenione za rzetelność i dogłębną analizę, co czyni je cennym źródłem dla kolekcjonerów, historyków sztuki i miłośników kultury. Szczepaniak angażuje się również w szeroko pojęte działania edukacyjne i popularyzacyjne związane z polską sztuką.