Andrzej Kosmol jest autorem specjalistycznych publikacji z dziedziny zdrowia i medycyny. Jego najbardziej znaną książką jest "Adaptowana aktywność fizyczna dla fizjoterapeutów", która skierowana jest do profesjonalistów zajmujących się rehabilitacją i terapią fizyczną.
W swojej pracy autor skupia się na praktycznych aspektach dostosowania aktywności fizycznej do potrzeb pacjentów, co czyni jego publikacje cennym źródłem wiedzy dla fizjoterapeutów i specjalistów z dziedziny rehabilitacji.