Jarosław Majewski jest autorem specjalizującym się w dziedzinie nauk społecznych, takich jak psychologia i socjologia. Jego najważniejszą publikacją jest szczegółowy komentarz do Kodeksu karnego, obejmujący część ogólną, tom I, w którym analizuje artykuły od 1 do 116. Majewski jest uznanym ekspertem w swojej dziedzinie, a jego prace są cenione za głęboką wiedzę i precyzyjne opracowania.