Janusz Szczepański jest autorem książek z dziedziny historii, w tym szczególnie znany z pracy nad tematyką wojny polsko-sowieckiej. Jego publikacje skupiają się na kluczowych wydarzeniach z początku XX wieku, obejmując m.in. walki w 1920 roku, które miały ogromne znaczenie dla kształtowania się granic Polski i jej pozycji na arenie międzynarodowej.
Jego najważniejsza książka to "Mazowsze Północne podczas najazdu bolszewickiego 1920 roku", w której szczegółowo analizuje wydarzenia związane z wojną polsko-sowiecką i ich wpływ na region. Szczepański podejmuje tematy związane z takimi operacjami wojskowymi, jak ofensywa kijowska czy bitwa warszawska, często na podstawie szczegółowych źródeł historycznych.