Halina Manikowska jest autorką książek z zakresu literatury historycznej, znaną głównie z pracy nad dziełem pt. Jerozolima-Rzym-Compostela. Wielkie pielgrzymowanie u schyłku średniowiecza. Jej twórczość skupia się na odtwarzaniu i interpretacji wydarzeń z historii, co czyni ją cenioną postacią wśród miłośników powieści osadzonych w realiach przeszłości.
Autorka tworzy z pasją i dbałością o szczegóły, co przekłada się na żywe i wiarygodne przedstawienie epoki średniowiecza oraz pielgrzymek, które odgrywały kluczową rolę w tamtym okresie. Jej książki są nie tylko źródłem wiedzy, ale i fascynującą podróżą w czasie dla czytelników zainteresowanych historią i kulturą tamtych lat.